단순 조종을 넘어 드론의 두뇌를 설계합니다.
GCS · ROS2 · AI 기반 지능형 자율 임무 수행 전문가를 양성합니다.
단순 조종을 넘어 드론의 두뇌를 직접 설계합니다. 하드웨어부터 펌웨어까지 처음부터 끝까지 내 손으로 만드는 드론.
GCS와 ROS2를 활용한 지능형 자율 임무 수행을 지향합니다. 정찰·추적·자율 경로 비행까지 실전 미션 중심으로 학습합니다.
대회 참여와 프로젝트 기획을 통해 검증된 커리어 실적을 쌓습니다. 레벨 인증서와 GitHub 기록으로 실력을 증명합니다.
기체 직접 조립(Build) 및 수동 안정 비행 가능
→ 조립완료 사진 + 3분 안정비행 영상 제출Mission Planner/QGC를 이용한 자율 미션 설정 및 PID 파라미터 튜닝 전문가
→ 3개 지점 자동비행 + 튜닝 전후 로그 비교표 제출특수 목적용 커스텀 기체 설계, 제작 및 전체 시스템 통합 세팅 가능
→ 커스텀 기체 + 전체 시스템 통합 시연Ubuntu, ROS 2, PX4 툴체인 설치 및 Gazebo 시뮬레이션 환경 구축
→ Gazebo 이륙/이동 화면 녹화 제출ROS 2 노드를 이용한 기본적인 센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 구현
→ ROS2 제어 코드 + 시뮬레이션 영상 제출구현한 알고리즘을 실제 기체에 탑재하여 실환경 자율비행 성공
→ 실기체 자율비행 영상 + GitHub 소스코드 제출PX4/ArduPilot 펌웨어 내부 로직 수정 및 신규 모듈 개발 가능
→ 펌웨어 모듈 PR + 기술 보고서 제출"내 손으로 만든 드론이 처음으로 하늘에 뜨는 순간"
드론의 하드웨어 구조 이해, 안전한 이착륙 및 호버링
"데이터를 읽고, 기체의 한계를 넘어서는 튜닝"
GCS를 통한 임무 비행, PID 제어 및 블랙박스 로그 분석
"드론에 '눈'과 '뇌'를 다는 소프트웨어의 시작"
Linux(Ubuntu) 환경 이해, ROS2와 FC 간의 통신(Mavros)
"장애물을 피하고 스스로 판단하는 지능형 드론"
LV.3의 Sim-to-Real 단계 — Gazebo 내용을 실제 비행으로 구현
설계부터 납땜, 세팅까지 내 손으로 직접 만드는 드론
정해진 경로 비행, 기체 파라미터 튜닝 등 실전 비행 수행
자율주행 드론의 핵심 ROS2 스터디 및 코드 리뷰
공신력 있는 드론 대회 참가 및 산업체 연계 프로젝트 기획
드론이 카메라로 사물을 스스로 인식하고 거리를 유지하며 추적하는 지능형 비행 구현
사전 정의된 마커를 카메라로 인식하여 기체 위치를 보정하고 마커와의 거리를 일정하게 유지하는 기술
YOLO 등 AI 모델로 사람이나 특정 차량을 실시간 인식하고 목표물 이동 경로를 예측하여 추적 비행
실내외 환경에서 바닥의 선이나 정해진 경로를 따라 오차 없이 정밀하게 비행하는 기술 구현
바닥의 단일 선을 카메라로 스캔하여 선의 중심에서 벗어나지 않도록 정밀하게 따라가는 비행
갈림길·교차로에서 마커 정보를 읽어 스스로 방향을 결정하고 체크포인트를 순차적으로 통과
복잡한 트랙 전체를 가장 빠른 경로로 완주하며 특정 지점에서 임무(물건 투하, 정지 촬영 등) 수행 후 복귀
단계별 레벨 인증서 발급 및 비행 로그 관리
내가 만든 기체와 코드가 담긴 개별 프로젝트 페이지 구축
수상 경력 및 기술 보고서 데이터베이스화
대회 일정은 아래 공식 사이트에서 실시간으로 확인하세요.
동아리원이 대회를 발견하면 Notion DB에 직접 추가해주세요!
동아리 학생들이 제작한 드론 기체를 정리하고 공유하는 아카이브입니다. 각자 제작한 기체의 상세 정보를 페이지로 작성하여 올려주세요.
새 기체 등록
'등록된 기체' 표에서 새 페이지 버튼을 클릭하여 기체 정보 입력
필수 정보 작성
기체명, 제작자, 제작 날짜, 사양, 특징 등을 상세히 기록
사진 및 영상 첨부
완성 사진, 비행 영상 등을 함께 업로드
태그 활용
레이싱·촬영용·실험용 등 기체 유형에 맞는 태그 설정
드론 조립, 부품 선택, 제작 과정 팁 — ELRS 모듈 세팅, 3D 프린터 세팅
비행 기술, 안전 수칙, 유지보수 방법
자주 발생하는 문제와 해결 방법 — PX4 개발 환경구축, ROS2 기초
유용한 링크, 문서, 영상 등
학생들의 현재 레벨, 누적 점수, 최근 승단 날짜를 확인하고 관리할 수 있습니다.
| 학생 이름 | 현재 레벨 | 누적 점수 | 최근 승단 날짜 | 비고 |
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| 이충현 | LV.4 | 100 | 25.12.24 | ROS2-PX4 연동 실습 (비전 기반 강화학습 트래킹 알고리즘 설계) |
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드론 비행 기록을 체계적으로 관리하여 대회 출전 시 비행 경력을 증빙할 수 있습니다.
| 날짜 | 조종사 | 비행 장소 | 기체 모델 | 비행 시간 | 비행기록 |
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