단순 조종을 넘어 드론의 두뇌를 설계합니다.
GCS · ROS2 · AI 기반 지능형 자율 임무 수행 전문가를 양성합니다.
단순 조종을 넘어 드론의 두뇌를 직접 설계합니다. 하드웨어부터 펌웨어까지 처음부터 끝까지 내 손으로.
GCS와 ROS2를 활용한 지능형 자율 임무 수행. 정찰·추적·자율 경로 비행까지 실전 미션 중심 학습.
대회 참여와 프로젝트 기획으로 검증된 커리어 실적. 레벨 인증서와 GitHub 기록으로 실력을 증명.
기체 직접 조립 및 수동 안정 비행 가능
→ 조립완료 사진 + 3분 안정비행 영상Mission Planner/QGC 자율 미션 설정 및 PID 튜닝
→ 3개 지점 자동비행 + 로그 비교표커스텀 기체 설계·제작 및 전체 시스템 통합
→ 커스텀 기체 + 시스템 통합 시연Ubuntu, ROS2, PX4 툴체인 + Gazebo 환경 구축
→ Gazebo 이륙/이동 화면 녹화ROS2 노드 기반 센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘
→ ROS2 제어 코드 + 시뮬 영상알고리즘을 실제 기체에 탑재하여 실환경 자율비행
→ 실기체 자율비행 영상 + GitHubPX4/ArduPilot 펌웨어 내부 로직 수정 및 모듈 개발
→ 펌웨어 모듈 PR + 기술 보고서설계부터 납땜, 세팅까지 내 손으로 직접 만드는 드론
경로 비행, 파라미터 튜닝 등 실전 비행 수행
자율주행 드론의 핵심 ROS2 스터디 및 코드 리뷰
드론 대회 참가 및 산업체 연계 프로젝트 기획
동아리원이 제작한 기체를 Notion에서 직접 등록·수정합니다.