기체 제작
설계부터 납땜과 세팅까지, 내 손으로 드론을 만듭니다.
직접 만드는 드론
설계부터 조립, 납땜, 기초 세팅까지 내 손으로 기체를 빌드업합니다.
함께 배우는 자율비행
PX4, ROS2를 활용해 스스로 판단하고 비행하는 지능형 시스템을 스터디합니다.
격주 토요일 정기모임
무방관에서 모여 실력을 다지고, 광나루 드론 공원에서 비행을 실습합니다.
OUR CLUB LIFE
토요일마다, 한 걸음 더.
비행 실습
경로 비행과 파라미터 튜닝으로 기체를 이해합니다.
함께하는 기술 공부
ROS2 스터디와 코드 리뷰로 지식을 나눕니다.
대회와 프로젝트
배운 기술을 연결해 다음 도전을 준비합니다.
성장을 위한 2개의 트랙
조종과 기체 운영에 집중하는 트랙, 알고리즘과 소프트웨어를 다루는 트랙. 초보자도 체계적으로 배울 수 있습니다.
OPERATION TRACK
운영 파트 3단계
1
기초 제작 및 수동 비행
기체 부품 이해, 조립, 펌웨어 업로드 및 수동 조종 숙달
2
자율 미션 및 튜닝
GCS를 활용한 웨이포인트 비행, PID 파라미터 세밀 튜닝
3
시스템 통합 마스터
특수 목적 커스텀 기체 설계 및 카메라/센서 페이로드 연동
DEVELOPMENT TRACK
개발 파트 4단계
1
개발 환경 구축
Ubuntu, ROS2, PX4 툴체인 및 Gazebo 시뮬레이터 세팅
2
알고리즘 구현
센서 데이터 처리 및 ROS2 노드 기반 제어 알고리즘 작성
3
실환경 적용
구현 로직을 실제 동반 컴퓨터(SBC)에 탑재하여 실비행 검증
4
코어 커스터마이징
비행 제어기(FC) 펌웨어 로직 수정 및 독자 모듈 개발
도전하는 학습 프로젝트
비전 기반 객체 추적
카메라 영상을 실시간으로 분석해 목표물을 인식하고 일정한 거리를 유지하며 따라가는 지능형 팔로잉 기술 스터디.
OpenCV
YOLO
PID Control
자율 경로 주행
바닥의 라인이나 마커를 스스로 스캔하고 판단하여 최적의 경로로 정밀하게 이동하는 패스 팔로잉 미션.
Optical Flow
ROS2
Path Following
가입 안내
첫 기체 제작부터 자율비행 프로젝트까지, 함께 배웁니다. 함께 배우고 성장할 동아리원을 기다립니다.
모임 장소 & 시간
세종사이버대학교 무방관
격주 토요일 오전 10시 정기모임
(비행 실습: 광나루 드론 공원)
동아리 회비
학기당 100,000원
※ 활동비·재료비·대회 참가비 포함
※ 활동비·재료비·대회 참가비 포함